Robot Project
Woensdag 16 mei 2007 00:00
- 0 mensen gaan
De nieuw gevormde robot commissie heeft niet stil gezeten en heeft 4 gespecialiseerde tracks verzonnen zodat iedereen aan zijn of haar trekken komt.Track 1: Face Tracking
Op Hocki zal een implementatie van een robot 'gezicht' staan gekoppeld aan een computer met daarop de software om een gezicht te volgen. Duik eens in je verkleedkist op zolder en neem die nepbaard, zonnebril en bivaksmuts mee en kijk wanneer het algoritme de mist ingaat.
Track 2: Face tracking algorithm
Het tracken van 1 gezicht is natuurlijk 'makkelijk'. Gewoon zorgen dat je het grootste gezicht centreert in het midden van de camera. Wat doe je echter als meerdere mensen in een groep bewegen of in tegenovergestelde richtingen, welk gezicht moet je dan volgen? Er staat gebruiksvriendelijke software klaar om je eigen ideeen hierover uit te proberen met een minimum aan programmeerkennis (eerstejaars JAVA kennis is voldoende)
Track 3: Robot arm
Een robot gezicht is natuurlijk leuk, maar die kan geen bierdopjes gooien, blikjes omstoten en in je neus knijpen. Tijdens de 1e robotwerkmiddag is er een rudimentaire robot arm gemaakt, maar het kan natuurlijk beter met meer servo's. Ook moet er goed nagedacht worden over hoe de verschillende 'gewrichten' softwarematig moeten worden aangestuurd, neem gerust je eigen arm mee ter inspiratie.
Track 4: Robot hoofd
Op Hoa staat een robot hoofd met 2 camera's die zichzelf scherp kunnen stellen een stabiel kan draaien. We hebben er echter nog 1 nodig, zodat er meer ge-experimenteerd kan worden met de hardware van de een en de software van de ander. Kijk goed naar het bestaande ontwerp en probeer dit te verbeteren.
Je kan je 1e en 2e voorkeur bij het inschrijven van deze activiteit opgeven. Doe dat zo snel mogelijk, zodat de Robot-commissie zich goed kan voorbereiden.
- Wie:
- Robot-commissie
- Wat:
- Robot werkmiddag met meerdere tracks
- Waar:
- HoCKI, computerzaal
- Wanneer:
- 16 mei vanaf 13:00
- Kosten:
- geen